【中玻網(wǎng)】在玻璃磨削的程序設(shè)計(jì)中，自動(dòng)程序機(jī)器分手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方式，手動(dòng)方式是由操作工根據(jù)人機(jī)介面上指示的各軸的位置，手動(dòng)調(diào)節(jié)磨削尺寸，并依次啟動(dòng)各磨輪電機(jī)和傳動(dòng)電機(jī)，一般用于調(diào)整磨輪。
　　
　　自動(dòng)方式時(shí)，只需輸入要求的a，b，c參數(shù)，機(jī)器將自動(dòng)完成計(jì)算、回零、定位，啟動(dòng)磨輪和傳送帶等全部動(dòng)作，直接進(jìn)入磨削過(guò)程。
　　
　　自動(dòng)程序的設(shè)計(jì)，耐磨錘頭采用步進(jìn)階梯式的程序結(jié)構(gòu)。前半部分是并行的分支-匯合結(jié)構(gòu)，后半部分是選擇性的分支-匯合結(jié)構(gòu)，即自動(dòng)程序開(kāi)始后，負(fù)責(zé)夾緊的前導(dǎo)軌（a軸）和負(fù)責(zé)剩余邊寬的磨頭座（b軸）同時(shí)尋找各自的位置，a、b軸定位完成后，啟動(dòng)擺角U軸定位，當(dāng)U軸到位后，判斷h軸的設(shè)定值，當(dāng)h軸的設(shè)定為0時(shí)，直接啟動(dòng)磨削過(guò)程；當(dāng)h軸設(shè)定值>0時(shí)，h軸先下降至設(shè)定位置，h軸定位完成后，由于h下降引起b邊加大，所以b軸再向前進(jìn)htgU，保持b的實(shí)際值不變；當(dāng)h的設(shè)定值<0時(shí)，b軸先向外移至bhtgU，而后，h軸再上升h，仍然維持了b邊不變。
　　
　　采用這種程序結(jié)構(gòu)目的是清理各軸同時(shí)動(dòng)作所產(chǎn)生的機(jī)械干涉，清理人為誤操作，提高安全性。同時(shí)機(jī)器的動(dòng)作線路也清晰、直觀。